郭东妮是中南智能长沙长泰机器人有限公司高端装备事业部副总工程师，2018年进入长泰公司学习工作以来，她就致力于传统行业智能改造工作。

 

不畏艰苦，她打造了多个行业首台套
铁屑飞舞、噪声刺耳……这是郭东妮和同事们工作的环境，为了让智能机器人系统能够更好地适应生产，他们需要驻守在车间，趁着工人们休息时，抓紧时间调试。

郭东妮出生于1995年，本科的专业是电气工程及自动化，研究生则选择了控制工程，跟随导师专攻触觉、视觉感知算法，2018年，她被导师推荐到长泰公司学习工作。

“我们专业的女性很少，进入工厂的更少，没想到，公司里的女性前辈却不少，每一位都是行业内的佼佼者。”郭东妮说，这也激励了她以这些优秀的女性为榜样。

初到公司，郭东妮就加入了水泥装车这一传统行业项目智能化提质改造。“以前水泥装车需要工人将一袋一袋水泥搬上车。”郭东妮介绍，这不仅对工人的数量和体力有很大的要求，漫天飞舞的灰尘也导致了工人们的工作环境十分恶劣。因此，水泥装车这一传统行业的提质改造十分重要，而代替人工的，就是智能机器人系统。

“我们团队的工作就是给机器人系统装上‘眼睛’和‘大脑’。”郭东妮介绍，通过研发算法和软件，保障机器人系统能够正确抓取水泥，这样才能达到机器人系统代替人工的效果。

算法研究出来后，被应用到机器人系统上，等机器人系统送到工厂正式使用，郭东妮的工作还没完成，她要及时调整使用过程中发现的问题，保障这一系统能够顺利应用于实践，“所以我们经常要出差到不同的工厂，帮助他们解决问题”。

之后，郭东妮又投入到铸件打磨、纺织等传统行业。铸造行业是工业之母，也是生产环境最为“脏、乱、差”的行业之一。在客户工厂智能化改造现场设备安装调试期间，为保证智能机器人系统能够将新生产出的铸件打磨到最佳的效果，郭东妮白天扎在车间现场调试，反复查看各个打磨点位的打磨程度是否合格，晚上则埋头总结和研究。在郭东妮和团队的努力下，他们先后攻克了铸造、水泥、纺织行业超级“智慧工厂”建设过程中的100多项技术难题和工艺瓶颈，打造了多个行业首台套。 

 

2020年，郭东妮正式入职长泰公司，不久后，她就被委以重任——为传统纺织行业研发出智能验布设备系统，替代人工检查布匹的瑕疵，“此前，视觉算法研发只是机器人系统中的一部分，如今成为了一个专门的项目，我们几乎是从零开始”。

根据原料和工艺的不同，布就有很多种：棉布、苎麻布、丝绸……而每一种布都有不同的特性，郭东妮和团队需要收集每种布的不同瑕疵，形成基础样本集，统计成大数据，这样才能开始下一步的算法和软件研究。经过讨论，团队决定先制作出针对苎麻布的智能验布设备系统。

为此，郭东妮把环境极为艰苦的传统纺织生产车间作为“研发实验室”，驻扎在离家千里之外的纺织客户生产现场，一待就是好几个月。在纺织车间待的时间长了，郭东妮也成为了布匹专家，“很多纺织工人都对我感到惊讶，因为我比他们还熟悉”。

在生产现场采集到足够样本后，郭东妮又马不停蹄地进行算法开发及运行测试等。功夫不负有心人，郭东妮和团队的成果得到了客户的认可，被推荐给了更多的纺织企业。

她和团队研制的智能装备，采用深度学习算法，研制出广泛适用于不同材质、不同颜色的智能验布设备系统，误检率低于0.1%，市场占有率达到50%。

但郭东妮并没有停下脚步，如今，她正在忙着研发针对针织布和花纹布的智能验布设备系统，“这一套设备就好像我的孩子，我希望它能够取得更多更大的进步”。

入职三年来，郭东妮已快速成长为智能制造一线的技能骨干和智能装备研制带头人，她申请专利5项，撰写软著4项，发表论文2篇，参与制定标准1项。其重点参与攻关的2个国家重大科研项目已通过验收，多项技术填补了国内空白。